Europa, as primeiras catapultas apareceram em épocas gregas tardias (400 a.C. - 300 a.C.). Ela foi inventada para ser usada como artilharia no campo de batalha ou durante cercos.
As catapultas foram completamente desenvolvidas em tempos romanos e medievais. Durante épocas medievais, catapultas e mecanismos de cerco relacionados eram as primeiras armas usadas para guerra biológica. As carcaças de animais doentes e daqueles que morreram de peste negra ou de outras doenças eram carregadas como munição e então arremessadas contra as paredes dos castelos para infectar aqueles trancados dentro.
fonte: http://modelosantigosemescala.blogspot.com.br/2012/12/catapulta.html