Catapulta Trebuchet

O mecanismo nada mais é do que um gigantesco cajado-funda capaz de girar em torno de um eixo e em cuja extremidade é colocado um enorme contra-peso. Ao se liberar o contra-peso em queda faz o cajado-funda girar, e o sistema de liberação automático realiza seu trabalho para abrir a funda e lançar o projetil no momento certo. o próximo passo para melhorar esta maquina viria na forma de um grande pendulo. No lugar de fixar o contra-peso na haste, os engenheiros medievais perceberam que ganhavam mais eficiência ao colocar o contra-peso numa configuração, o contra-peso se desloca menos no eixo horizontal, liberando mais energia para girar a haste. 

Vantagens: 

1. Uma vez que se acerta o alvo, bastava não tirar ela do lugar para acertar os tiros seguintes.
2. A Trebuchet lançava pedras em altas parábolas, permitindo atingir torres e o interior dos castelos quando desejado.

Fonte: http://www.armaduras.com.br/projetos/proj001.php